IC L9953XP

یک درایور موتور (Motor Driver) پیشرفته از شرکت  STMicroelectronics است که برای کنترل موتورهای DC و بی پوشن (Brushed) در کاربردهای مختلف، به ویژه در صنعت خودرو، طراحی شده است. این تراشه با استفاده از رابط  SPI (Serial Peripheral Interface) قابل کنترل است و قابلیتهای حفاظتی و تشخیص خطا را در سیستمهای حرکتی فراهم میکند.

ویژگیهای کلیدی L9953XP:

1. ولتاژ کاری:
   • محدوده ولتاژ تغذیه 5 تا  40 ولت مناسب برای سیستمهای 12V یا 24V .
   • ولتاژ منطقی (Logic Voltage): 3V یا 5V
2. خروجی موتور:
   • قابلیت کنترلموتورهای DC بی پوشن با استفاده از پیکربندی H-Bridge.
   • جریان خروجی پیوسته: تا۳ آمپر بسته به شرایط خنک کنندگی
   • جریان پیک کوتاه مدت: تا۵ آمپر.
3. رابط کنترلی:
   • رابط SPI برای تنظیم پارامترها و دریافت اطلاعات تشخیصی (Diagnostics)
   • قابلیت تنظیمسرعت موتور با استفاده از PWM  (مدولاسیون عرض پالس)
   • پشتیبانی از کنترلجهت چرخش موتور (Forward/Reverse)
4. حفاظتها:
   • تشخیص اتصال کوتاه (Short-Circuit Protection)
   • محافظت در برابر اضافه بار (Overcurrent)
   • محافظت در برابر افزایش دما (Overtemperature Shutdown)
   • تشخیص خطای زمین (Ground Loss Detection)
5. پکیج:
   • نوع پکیج: PowerSSO-36 طراحی شده برای اتلاف حرارت بهینه .
6. کاربردهای ویژه:
   • مناسب برای محیطهای صنعتی و خودرویی مطابق با استاندارد AEC-Q100 .

موارد استفاده رایج:

• سیستمهای کنترل پنجره برقی خودرو.
• سقفهای پانورامیک یا سانروف.
• صندلیهای برقی  تنظیم موقعیت صندلی، ماساژ و… .
• پمپها و فنهای DC در خودرو.
• سیستمهای رباتیک یا صنعتی با نیاز به کنترل دقیق موتور.

مزایا:

• یکپارچه سازی بالا :  کاهش نیاز به قطعات جانبی.
• تشخیص خطا:  گزارش خطاها از طریق SPI به  MCU
• انعطاف پذیری:  امکان استفاده در سیستمهای مختلف با تنظیمات نرم افزاری.

نکات طراحی:

• برای عملکرد بهینه، حتماً از هیت سینک یا PCB با لایه مسی مناسب برای خنک کردن تراشه استفاده کنید.
• تنظیمات SPI باید مطابق جدول زمانبندی (Timing Diagram) دیتاشیت انجام شود.
• ولتاژ ورودی موتور نباید از ۴۰ ولت تجاوز کند.